工業(yè)機(jī)器人制造設(shè)計(jì)高承載力桁架機(jī)器人，涉及新型桁架機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。高承載力包括支撐架、桁架位移滑軌和桁架機(jī)器人主體，還包括防超程穩(wěn)定定位支撐結(jié)構(gòu)、承載搭載籃和高承載受力支撐結(jié)構(gòu)。通過防超程穩(wěn)定定位支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，利用高承載受力支撐結(jié)構(gòu)和動(dòng)導(dǎo)止停結(jié)構(gòu)的配合，完成對(duì)端向位置自動(dòng)化夾緊限位止停，且通過高承載受力支撐結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使得裝置便于通過內(nèi)部的剛性彈性混合承載支柱結(jié)構(gòu)，完成對(duì)放置帶動(dòng)物料的剛性和彈性的配合聯(lián)動(dòng)支撐，大大提高了桁架機(jī)器人的承載受力的支撐能力。

1 .高承載力桁架機(jī)器人，包括支撐架、桁架位移滑軌和桁架機(jī)器人主體，桁架位移滑軌的兩端均焊接有支撐架，桁架位移滑軌的外側(cè)滑動(dòng)連接有桁架機(jī)器人主體。

2.高承載力桁架機(jī)器人，其特征在于：防超程穩(wěn)定定位支撐結(jié)構(gòu)包括動(dòng)導(dǎo)止停結(jié)構(gòu)和卸力支撐結(jié)構(gòu)，動(dòng)導(dǎo)止停結(jié)構(gòu)的一端固定連接有卸力支撐結(jié)構(gòu)。

3.高承載力桁架機(jī)器人，其特征在于：動(dòng)導(dǎo)止停結(jié)構(gòu)包括配裝定位卡板、延伸支撐定位板、電機(jī)、聯(lián)動(dòng)配裝支架、聯(lián)動(dòng)軸桿和撥動(dòng)行程叉，配裝定位卡板一側(cè)的頂端均焊接有延伸支撐定位板，延伸支撐定位板的頂端通過螺釘固定連接有電機(jī)，電機(jī)的輸出端固定連接有聯(lián)動(dòng)軸桿，配裝定位卡板的一側(cè)的底端焊接有聯(lián)動(dòng)配裝支架，聯(lián)動(dòng)軸桿與聯(lián)動(dòng)配裝支架的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，聯(lián)動(dòng)軸桿頂端和底端的周側(cè)面均套接有撥動(dòng)行程叉。